{"active_tabs":["velxio"],"evaluation_config":{},"exercise_content":"

Tantangan: Kalkulator Jarak Horizontal

Sebuah sensor jarak dipasang pada robot dengan sudut kemiringan 60 derajat terhadap garis vertikal. Sensor membaca jarak miring sebesar 200 cm.

Tugas:
\n1. Konversikan sudut 60 derajat menjadi Radian.
\n2. Hitung jarak horizontal (Sisi Depan sudut) menggunakan fungsi sin().
\nRumus: $Horizontal = JarakMiring \\times \\sin(Radian)$
\n3. Tampilkan hasilnya ke Serial Monitor.

","expected_circuit_output":"","expected_output":"","expected_serial_output":"","expected_wiring":"","initial_circuit":"","initial_code":"#include \n\nint main() {\n // Write your code here\n printf(\"Hello, World!\\n\");\n return 0;\n}","initial_code_arduino":"// Latihan Trigonometri Robotika\nvoid setup() {\n Serial.begin(9600);\n\n float jarakMiring = 200.0;\n float sudutDerajat = 60.0;\n\n // --- TULIS KODE KAMU DI BAWAH INI ---\n\n // 1. Konversi derajat ke radian\n float sudutRadian = 0; \n\n // 2. Hitung jarak horizontal menggunakan sin(sudutRadian)\n float jarakHorizontal = 0;\n\n // 3. Tampilkan ke Serial Monitor\n Serial.print(\"Jarak Horizontal: \");\n Serial.print(jarakHorizontal);\n Serial.println(\" cm\");\n\n // ------------------------------------\n}\n\nvoid loop() {\n // Tidak ada kode di loop\n}","initial_code_c":"","initial_python":"","initial_quiz":"","key_text":"sin\nPI\nSerial.println","key_text_circuit":"","language":"c","language_display_name":"C","lesson_completed":false,"lesson_content":"

Matematika: Trigonometri Dasar

Dalam robotika, posisi tidak selalu berupa garis lurus. Terkadang robot harus mendeteksi objek di sudut tertentu atau menggerakkan lengan (servo) pada sudut yang presisi. Di sinilah Trigonometri digunakan.

1. Segitiga Siku-Siku

Bayangkan sebuah sensor ultrasonik dipasang miring pada robot. Jarak yang diukur sensor adalah garis miring (Sisi Miring), namun kita ingin tahu jarak robot ke dinding secara mendatar (Sisi Samping).

Rumus Utama (Soh-Cah-Toa):
\n1. Sinus (Sin): $\\frac{\\text{Depan}}{\\text{Miring}}$
\n2. Cosinus (Cos): $\\frac{\\text{Samping}}{\\text{Miring}}$
\n3. Tangen (Tan): $\\frac{\\text{Depan}}{\\text{Samping}}$

2. Derajat ke Radian

Komputer (dan Arduino) menghitung fungsi trigonometri menggunakan satuan Radian, bukan Derajat.

Rumus Konversi:
\n$$\\text{Radian} = \\text{Derajat} \\times \\left(\\frac{\\pi}{180}\\right)$$

Di Arduino: float rad = derajat * (PI / 180.0);

3. Contoh Kasus

Jika sensor mendeteksi benda pada jarak miring 100 cm dengan sudut 30 derajat terhadap lantai, berapa jarak mendatarnya?
\n$$\\text{Jarak Mendatar} = \\text{Jarak Miring} \\times \\cos(30^\\circ)$$

","lesson_info":"

Matematika Robotika: Trigonometri Dasar.

Learning Objectives:
\n- Mengenal konsep sudut (derajat) dalam robotika.
\n- Memahami fungsi Sinus, Cosinus, dan Tangen pada segitiga siku-siku.
\n- Menghitung jarak horizontal/vertikal berdasarkan sudut sensor.

Prerequisites:
\n- Geometri Roda dan Jarak

","lesson_title":"Matematika Trigonometri","next_lesson":{"completed":false,"description":"Memahami tipe data Boolean (True/False).; Mengenal operator logika AND, OR, dan NOT.; Menerapkan logika kombinasi untuk pengambilan keputusan robot.","filename":"matematika_logika_boolean.md","path":"content/matematika_logika_boolean.md","title":"Matematika: Logika Boolean"},"ordered_lessons":[{"completed":false,"description":"Memahami struktur dasar program C; Belajar menggunakan printf untuk menampilkan output; Tidak ada persyaratan khusus","filename":"hello_world.md","path":"content/hello_world.md","title":"Hello, World!"},{"completed":false,"description":"Memahami konsep variabel di bahasa C; Belajar mendeklarasikan dan menginisialisasi variabel; Mengenal tipe data dasar: int, float, char","filename":"variabel.md","path":"content/variabel.md","title":"Variabel"},{"completed":false,"description":"Memahami konsep voltage divider; Menulis program C untuk menghitung tegangan; Menggunakan simulator rangkaian","filename":"rangkaian_dasar.md","path":"content/rangkaian_dasar.md","title":"Rangkaian Dasar"},{"completed":false,"description":"Memahami fungsi `pinMode()`, `digitalWrite()`, dan `delay()`; Menghubungkan LED dan resistor ke Arduino Uno; Menggunakan `Serial.print()` untuk debugging","filename":"led_blink_arduino.md","path":"content/led_blink_arduino.md","title":"LED Blink"},{"completed":false,"description":"Memahami fungsi `Serial.begin()` dan baud rate; Menggunakan `Serial.println()` dan `Serial.print()` untuk mengirim data; Membedakan `println` (dengan newline) dan `print` (tanpa newline)","filename":"hello_serial_arduino.md","path":"content/hello_serial_arduino.md","title":"Hello Serial"},{"completed":false,"description":"Memahami fungsi `digitalRead()` untuk membaca input digital; Menggunakan `INPUT_PULLUP` untuk push button; Menerapkan logika kondisional (`if-else`) berdasarkan input","filename":"button_input_arduino.md","path":"content/button_input_arduino.md","title":"Button Input"},{"completed":false,"description":"Mengontrol beberapa LED secara berurutan; Menerapkan pola sequence/timing dengan `delay()`; Merangkai 3 LED ke Arduino","filename":"traffic_light_arduino.md","path":"content/traffic_light_arduino.md","title":"Traffic Light"},{"completed":false,"description":"Memahami definisi robot dan sistem mekatronika.; Mengenal komponen utama robot (Sensor, Kontroler, Aktuator).; Memahami integrasi antara hardware dan software dalam robotika.","filename":"01_pengenalan_sistem_robotik.md","path":"content/01_pengenalan_sistem_robotik.md","title":"Pengenalan Sistem Robotik"},{"completed":false,"description":"Memahami prinsip kerja Motor DC dasar.; Memahami peran Driver Motor (L298N, dll).; Mengendalikan status ON/OFF motor menggunakan GPIO Arduino.","filename":"02_motor_dc_dan_pengendali.md","path":"content/02_motor_dc_dan_pengendali.md","title":"Motor DC dan Pengendali"},{"completed":false,"description":"Memahami konsep Pulse Width Modulation (PWM).; Menggunakan fungsi `analogWrite()` pada Arduino.; Mengatur tingkat kecerahan LED (sebagai simulasi kecepatan motor).","filename":"03_kendali_pwm_motor.md","path":"content/03_kendali_pwm_motor.md","title":"Kendali PWM Motor"},{"completed":false,"description":"Memahami konsep perbandingan senilai dalam robotika.; Menggunakan fungsi `map()` untuk mengubah rentang nilai data.; Menghubungkan input analog dengan output PWM.","filename":"matematika_mapping.md","path":"content/matematika_mapping.md","title":"Matematika: Mapping"},{"completed":false,"description":"Memahami hubungan Diameter, Keliling, dan Jarak tempuh.; Menghitung jumlah putaran roda untuk mencapai jarak tertentu.; Mengaplikasikan rumus keliling lingkaran dalam logika gerak robot.","filename":"matematika_geometri_roda.md","path":"content/matematika_geometri_roda.md","title":"Matematika: Geometri Roda"},{"completed":false,"description":"Mengenal konsep sudut (derajat) dalam robotika.; Memahami fungsi Sinus, Cosinus, dan Tangen pada segitiga siku-siku.; Menghitung jarak horizontal/vertikal berdasarkan sudut sensor.","filename":"matematika_trigonometri.md","path":"content/matematika_trigonometri.md","title":"Matematika: Trigonometri"},{"completed":false,"description":"Memahami tipe data Boolean (True/False).; Mengenal operator logika AND, OR, dan NOT.; Menerapkan logika kombinasi untuk pengambilan keputusan robot.","filename":"matematika_logika_boolean.md","path":"content/matematika_logika_boolean.md","title":"Matematika: Logika Boolean"},{"completed":false,"description":"Memahami sistem bilangan Biner (Basis 2).; Mengenal bilangan Heksadesimal (Basis 16).; Melakukan konversi dasar antar sistem bilangan untuk data digital.","filename":"matematika_sistem_bilangan.md","path":"content/matematika_sistem_bilangan.md","title":"Matematika: Sistem Bilangan"},{"completed":false,"description":"Memahami hubungan antara Tegangan (Volt), Arus (Ampere), dan Hambatan (Ohm).; Menghitung nilai resistor yang tepat untuk komponen elektronik.; Memahami mengapa komponen bisa rusak jika kelebihan arus.","filename":"fisika_hukum_ohm.md","path":"content/fisika_hukum_ohm.md","title":"Fisika: Hukum Ohm"},{"completed":false,"description":"Memahami konsep Gerak Lurus Beraturan (GLB).; Menghitung waktu yang dibutuhkan robot untuk mencapai target.; Mengatur durasi `delay()` berdasarkan perhitungan fisika.","filename":"fisika_gerak_robot.md","path":"content/fisika_gerak_robot.md","title":"Fisika: Gerak Robot"},{"completed":false,"description":"Memahami konsep Gaya (Force) dan Massa.; Memahami Torsi (Torque) pada motor robot.; Mengetahui mengapa robot membutuhkan roda atau gear yang tepat.","filename":"fisika_gaya_torsi.md","path":"content/fisika_gaya_torsi.md","title":"Fisika: Gaya & Torsi"}],"prev_lesson":{"completed":false,"description":"Memahami hubungan Diameter, Keliling, dan Jarak tempuh.; Menghitung jumlah putaran roda untuk mencapai jarak tertentu.; Mengaplikasikan rumus keliling lingkaran dalam logika gerak robot.","filename":"matematika_geometri_roda.md","path":"content/matematika_geometri_roda.md","title":"Matematika: Geometri Roda"},"solution_circuit":"","solution_code":"","solution_python":"","velxio_circuit":""}