{"active_tabs":["velxio"],"evaluation_config":{},"exercise_content":"

Tantangan: Kontrol Putaran Motor

Buatlah program untuk menggerakkan robot maju selama 2 detik, lalu berhenti selama 1 detik secara berulang-ulang.
\n- Gunakan Pin 10 sebagai output ke Motor (simulasi LED).
\n- Cetak Motor ON dan Motor OFF ke Serial Monitor.

Rangkaian:
\n- Pin 10 Arduino \u2192 Resistor \u2192 LED Anode
\n- LED Cathode \u2192 GND

","expected_circuit_output":"","expected_output":"","expected_serial_output":"Motor ON\nMotor OFF","expected_wiring":"{\n \"wires\": [\n {\n \"start\": { \"componentId\": \"arduino-uno\", \"pinName\": \"10\" },\n \"end\": { \"componentId\": \"res-motor\", \"pinName\": \"1\" }\n },\n {\n \"start\": { \"componentId\": \"res-motor\", \"pinName\": \"2\" },\n \"end\": { \"componentId\": \"motor-sim\", \"pinName\": \"A\" }\n },\n {\n \"start\": { \"componentId\": \"arduino-uno\", \"pinName\": \"GND\" },\n \"end\": { \"componentId\": \"motor-sim\", \"pinName\": \"C\" }\n }\n ]\n}","initial_circuit":"","initial_code":"#include \n\nint main() {\n // Write your code here\n printf(\"Hello, World!\\n\");\n return 0;\n}","initial_code_arduino":"// Program Kontrol Motor DC Sederhana\nconst int motorPin = 10;\n\nvoid setup() {\n pinMode(motorPin, OUTPUT);\n Serial.begin(9600);\n}\n\nvoid loop() {\n // 1. Hidupkan motor\n // 2. Cetak status\n // 3. Tunggu 2 detik\n \n // 4. Matikan motor\n // 5. Cetak status\n // 6. Tunggu 1 detik\n}","initial_code_c":"","initial_python":"","initial_quiz":"","key_text":"pinMode\ndigitalWrite\ndelay","key_text_circuit":"","language":"c","language_display_name":"C","lesson_completed":false,"lesson_content":"

Motor DC dan Pengendali Motor

Aktuator yang paling umum digunakan dalam robotika untuk bergerak adalah Motor DC.

Bagaimana Motor DC Bekerja?

Motor DC mengubah energi listrik menjadi energi mekanik (putaran). Namun, kita tidak bisa menghubungkan motor secara langsung ke pin Arduino karena:
\n1. Arus Tinggi: Motor membutuhkan arus yang jauh lebih besar daripada yang bisa disediakan pin Arduino.
\n2. Tegangan: Motor seringkali membutuhkan tegangan lebih tinggi (misal 9V atau 12V).

Driver Motor

Untuk menjembatani Arduino dan Motor, kita menggunakan Driver Motor (seperti L298N atau L293D). Driver ini berfungsi sebagai \"saklar elektronik\" berkekuatan besar.

Dalam simulator ini, kita akan menggunakan LED sebagai representasi Motor. Jika LED menyala, anggaplah motor sedang berputar.

","lesson_info":"

Pelajaran Robotika: Motor DC dan Pengendali Motor.

Learning Objectives:
\n- Memahami prinsip kerja Motor DC dasar.
\n- Memahami peran Driver Motor (L298N, dll).
\n- Mengendalikan status ON/OFF motor menggunakan GPIO Arduino.

Prerequisites:
\n- LED Blink dengan Arduino

","lesson_title":"02 Motor Dc Dan Pengendali","next_lesson":{"completed":false,"description":"Memahami konsep Pulse Width Modulation (PWM).; Menggunakan fungsi `analogWrite()` pada Arduino.; Mengatur tingkat kecerahan LED (sebagai simulasi kecepatan motor).","filename":"03_kendali_pwm_motor.md","path":"content/03_kendali_pwm_motor.md","title":"Kendali PWM Motor"},"ordered_lessons":[{"completed":false,"description":"Memahami struktur dasar program C; Belajar menggunakan printf untuk menampilkan output; Tidak ada persyaratan khusus","filename":"hello_world.md","path":"content/hello_world.md","title":"Hello, World!"},{"completed":false,"description":"Memahami konsep variabel di bahasa C; Belajar mendeklarasikan dan menginisialisasi variabel; Mengenal tipe data dasar: int, float, char","filename":"variabel.md","path":"content/variabel.md","title":"Variabel"},{"completed":false,"description":"Memahami konsep voltage divider; Menulis program C untuk menghitung tegangan; Menggunakan simulator rangkaian","filename":"rangkaian_dasar.md","path":"content/rangkaian_dasar.md","title":"Rangkaian Dasar"},{"completed":false,"description":"Memahami fungsi `pinMode()`, `digitalWrite()`, dan `delay()`; Menghubungkan LED dan resistor ke Arduino Uno; Menggunakan `Serial.print()` untuk debugging","filename":"led_blink_arduino.md","path":"content/led_blink_arduino.md","title":"LED Blink"},{"completed":false,"description":"Memahami fungsi `Serial.begin()` dan baud rate; Menggunakan `Serial.println()` dan `Serial.print()` untuk mengirim data; Membedakan `println` (dengan newline) dan `print` (tanpa newline)","filename":"hello_serial_arduino.md","path":"content/hello_serial_arduino.md","title":"Hello Serial"},{"completed":false,"description":"Memahami fungsi `digitalRead()` untuk membaca input digital; Menggunakan `INPUT_PULLUP` untuk push button; Menerapkan logika kondisional (`if-else`) berdasarkan input","filename":"button_input_arduino.md","path":"content/button_input_arduino.md","title":"Button Input"},{"completed":false,"description":"Mengontrol beberapa LED secara berurutan; Menerapkan pola sequence/timing dengan `delay()`; Merangkai 3 LED ke Arduino","filename":"traffic_light_arduino.md","path":"content/traffic_light_arduino.md","title":"Traffic Light"},{"completed":false,"description":"Memahami definisi robot dan sistem mekatronika.; Mengenal komponen utama robot (Sensor, Kontroler, Aktuator).; Memahami integrasi antara hardware dan software dalam robotika.","filename":"01_pengenalan_sistem_robotik.md","path":"content/01_pengenalan_sistem_robotik.md","title":"Pengenalan Sistem Robotik"},{"completed":false,"description":"Memahami prinsip kerja Motor DC dasar.; Memahami peran Driver Motor (L298N, dll).; Mengendalikan status ON/OFF motor menggunakan GPIO Arduino.","filename":"02_motor_dc_dan_pengendali.md","path":"content/02_motor_dc_dan_pengendali.md","title":"Motor DC dan Pengendali"},{"completed":false,"description":"Memahami konsep Pulse Width Modulation (PWM).; Menggunakan fungsi `analogWrite()` pada Arduino.; Mengatur tingkat kecerahan LED (sebagai simulasi kecepatan motor).","filename":"03_kendali_pwm_motor.md","path":"content/03_kendali_pwm_motor.md","title":"Kendali PWM Motor"},{"completed":false,"description":"Memahami konsep perbandingan senilai dalam robotika.; Menggunakan fungsi `map()` untuk mengubah rentang nilai data.; Menghubungkan input analog dengan output PWM.","filename":"matematika_mapping.md","path":"content/matematika_mapping.md","title":"Matematika: Mapping"},{"completed":false,"description":"Memahami hubungan Diameter, Keliling, dan Jarak tempuh.; Menghitung jumlah putaran roda untuk mencapai jarak tertentu.; Mengaplikasikan rumus keliling lingkaran dalam logika gerak robot.","filename":"matematika_geometri_roda.md","path":"content/matematika_geometri_roda.md","title":"Matematika: Geometri Roda"},{"completed":false,"description":"Mengenal konsep sudut (derajat) dalam robotika.; Memahami fungsi Sinus, Cosinus, dan Tangen pada segitiga siku-siku.; Menghitung jarak horizontal/vertikal berdasarkan sudut sensor.","filename":"matematika_trigonometri.md","path":"content/matematika_trigonometri.md","title":"Matematika: Trigonometri"},{"completed":false,"description":"Memahami tipe data Boolean (True/False).; Mengenal operator logika AND, OR, dan NOT.; Menerapkan logika kombinasi untuk pengambilan keputusan robot.","filename":"matematika_logika_boolean.md","path":"content/matematika_logika_boolean.md","title":"Matematika: Logika Boolean"},{"completed":false,"description":"Memahami sistem bilangan Biner (Basis 2).; Mengenal bilangan Heksadesimal (Basis 16).; Melakukan konversi dasar antar sistem bilangan untuk data digital.","filename":"matematika_sistem_bilangan.md","path":"content/matematika_sistem_bilangan.md","title":"Matematika: Sistem Bilangan"},{"completed":false,"description":"Memahami hubungan antara Tegangan (Volt), Arus (Ampere), dan Hambatan (Ohm).; Menghitung nilai resistor yang tepat untuk komponen elektronik.; Memahami mengapa komponen bisa rusak jika kelebihan arus.","filename":"fisika_hukum_ohm.md","path":"content/fisika_hukum_ohm.md","title":"Fisika: Hukum Ohm"},{"completed":false,"description":"Memahami konsep Gerak Lurus Beraturan (GLB).; Menghitung waktu yang dibutuhkan robot untuk mencapai target.; Mengatur durasi `delay()` berdasarkan perhitungan fisika.","filename":"fisika_gerak_robot.md","path":"content/fisika_gerak_robot.md","title":"Fisika: Gerak Robot"},{"completed":false,"description":"Memahami konsep Gaya (Force) dan Massa.; Memahami Torsi (Torque) pada motor robot.; Mengetahui mengapa robot membutuhkan roda atau gear yang tepat.","filename":"fisika_gaya_torsi.md","path":"content/fisika_gaya_torsi.md","title":"Fisika: Gaya & Torsi"}],"prev_lesson":{"completed":false,"description":"Memahami definisi robot dan sistem mekatronika.; Mengenal komponen utama robot (Sensor, Kontroler, Aktuator).; Memahami integrasi antara hardware dan software dalam robotika.","filename":"01_pengenalan_sistem_robotik.md","path":"content/01_pengenalan_sistem_robotik.md","title":"Pengenalan Sistem Robotik"},"solution_circuit":"","solution_code":"","solution_python":"","velxio_circuit":"{\n \"board\": \"arduino:avr:uno\",\n \"components\": [\n {\n \"type\": \"led\",\n \"id\": \"motor-sim\",\n \"x\": 400,\n \"y\": -200,\n \"rotation\": 0,\n \"props\": {\n \"color\": \"green\",\n \"pin\": 10,\n \"label\": \"MOTOR\"\n }\n },\n {\n \"type\": \"resistor\",\n \"id\": \"res-motor\",\n \"x\": 300,\n \"y\": -200,\n \"rotation\": 0,\n \"props\": {\n \"value\": \"220\"\n }\n }\n ],\n \"wires\": []\n}"}